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      3. 山東邁德爾機器人

        SHANDONG maideer ROBOT

        6軸機器人的設計原理

        作者:邁德爾 來源:http://www.womanachiever.com/ 時間:2020-05-23 07:44:50 瀏覽次數:

           六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現自動上下料,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求??膳c各種設備靈活組合,滿足高難度

        的生產工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷??奢p易實現多機聯動自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,節省人力,提高企業效益。


           六軸搬運機器人的設計原理:

           1、手臂承載機構沿導軌移動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,保證操作機手臂實現600mm的往復運動。

           2、手臂在肩關節中的轉動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現。

           3、手臂在肘關節中的轉動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構實現。

           以上介紹的就是六軸搬運機器人的工作原理,以及設計原理,對此比較感興趣的朋友可以多多了解,相信一定會有所幫助。六軸機器人的靈活度比較高,可以完成多種不同的工序,因此是使用率非常高的一種機器人,相信以后會應用到更多的領域。



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