對于大多數焊接作業，僅使用一臺焊接機器人并不容易完成任務，機器人還應配備相應的外圍設備。那么焊接機器人的外圍設備的組成是什么呢？一個完整的焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成，包括機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器和系統保護設施、焊接夾具等，控制柜內有計算機硬件、軟件和電路，用于處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。除焊接電源外，還包括焊槍；這些部件經過合理配置后可作為焊接機器人的外圍設備，在焊接機器人中起著至關重要的作用。
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