焊接機器人在汽車制造領域的應用
從前,當提到焊接機器人時,它就像一個神秘的存在,聳立在云端,看不見。只有在影視作品和文學小說中才能看到機器人的身影。近年來,隨著科學技術的發展,云計算、大數據、物聯網、區塊鏈等新興技術的突破和進步,為機器人的發展提供了強有力的技術支撐和良好機遇,傳統的制造方法已經逐漸不能滿足不斷變化的新需求,這也在很大程度上呼喚著工業機器人的誕生和使用
眾所周知,機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能的決定性因素。工業機器人在工作空間中的位置、姿態、軌跡、操作順序和動作時間都依賴于控制系統。目前,機器人的應用工程正在從單一的機器人工作站向機器人生產線發展。機器人控制器的網絡化技術使這一切成為可能,使機器人生產線的監控、診斷和管理比以往時候都更加方便。
在汽車制造領域,工業機器人參與生產和加工的情況越來越普遍。在許多汽車制造車間,隨處可見工業機器人。越來越多的機器人應用于汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器、液力變矩器的焊接
汽車制造商豐田公司推出了一種低高度點焊機器人,可用于車身下部的焊接。不僅如此,這種小型點焊機器人還可以配合大型機器人加工車身上部,從而縮短整個焊接生產線的長度
眾所周知,在許多工業車間,工人的勞動強度高,工作危險,而且工作環境比較差。從廠主的角度看,人類勞動難免會產生疲勞甚至厭煩,而且人工操作明顯不可控,生產加工的機械零件質量往往不穩定,焊接機器人投入使用后,一個非常顯著的效果是焊接件的質量有了很大的提高,并且有非常顯著的穩定性,這很難通過手工操作來實現,從而解放了很大一部分人力,改善了勞動環境
,工業機器人的應用遠遠超出了汽車制造領域。目前,融上天下網絡擁有自主知識產權的伏羲工業機器人已滲透到裝卸、焊接、噴涂、碼垛等多條生產線,許多傳統工廠引進伏羲工業機器人后,生產效率大大提高,解決了就業難的問題
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