用焊接機器人代替人進行作業時，需要事先對機器人進行指令，明確機器人應完成的動作和具體操作內容。這種指令過程稱為機器人示教或機器人編程。機器人的教學內容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過對存儲內容的回放，機器人可以實現人所需要的動作和任務
教學內容主要包括兩部分，一部分是機器人軌跡的教學，另一部分是機器人工作狀態的教學。機器人軌跡的教學主要是關于焊絲末端完成一定操作的軌跡，包括運動類型和速度的教學。機器人工作狀態的教學主要是為了獲得良好的焊接質量。焊接條件的教學內容包括被焊金屬的材質、板厚、焊槍與焊縫形狀相對應的位置、焊接參數、焊接電源的控制方法等
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